[((x(ρ,θ,ξ))),((y(ρ,θ,ξ))),((z(ρ,θ,ξ))) ]= [((ρe^ξ cos θ)),((ρe^ξ sin θ)),(ξ) ] { ((ρ∈[0,+∞))),((θ∈[0,2π))),((ξ∈R)) :}
r(ρ,θ,ξ)=x(ρ,θ,ξ)i+y(ρ,θ,ξ)j+z(ρ,θ,ξ)k
a_ρ =(∂r/∂ρ)
a_θ =(∂r/∂θ)
a_ξ =(∂r/∂ξ)
a_ρ ∙a_ρ +a_θ ∙a_θ +a_ξ ∙a_ξ =???
a_ρ ∙a_θ +a_ρ ∙a_ξ +a_θ ∙a_ξ =???
a_ρ ×a_θ +a_ρ ×a_ξ +a_θ ×a_ξ =???
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